本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据，然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释，适用于代码移植和MPU6050等类似芯片的开发，此外还提供相关芯片的参考...
”MPU6050 C51 STM32“ 的搜索结果
1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码同系列芯片理论是通用的。其他单片机型号请自行更改。 3、软件下载时，请注意下载方式以及对应的下载工具。 4、技术v：wulianjishu...
让自己别忘了大学里学的东西，那么就把它记录下下来，效率会比忘记然后重新再去找资料再重头学高的多 一开始自己死命的去网上找...不过忽然在百度上发现了一个视频教材，”与非网”上的”小马哥STM32课程系列直播-...
小兴教你做平衡小车-stm32程序开发(MPU6050显示角度)-1
C51贪吃蛇，MPU6050控制方向，LED点阵显示，用HC595串转并驱动8*8点阵，亲测有效。
stm32驱动mpu6050加oled显示
stm32l053读mpu9250加速度和陀螺仪 程序 采用液晶显示 可以作为stm32l系列采用库文件的模板程序使用
MPU6050代码程序
标签： MPU6050
使用stm32调试MPU6050，在串口程序中显示
姿态角（Euler角）pitch yaw roll 飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。 它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。 ...地面坐标系（earth-surface inertial ...
电子-STM32LD3320.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
资源下载： 源代码： http://download.csdn.net/download/feng3121/10262828 功能图与程序框图： http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796更新MPU6050细节：GY521MPU6050是I2C元件，需要用I2C时序...
MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、...
使用Keil进行STM32开发的准备工作
STM32F103C8T6最小系统板学习笔记，附加各种模块
1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统； 2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统； 3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合； 4、采用PID算法实现小车两轮自平衡； 5、使用 TB6612...
搭建VScode平台下的嵌入式开发环境，点亮一个LED灯
文章目录一、什么是单片机二、什么是嵌入式嵌入式的硬件层嵌入式的软件层嵌入式的中间层三、嵌入式和单片机的区别和联系一、什么是嵌入式二、什么是单片机三、嵌入式和单片机的区别四、51单片机和STM32单片机五、...
这是总体的滤波效果 这是放大的版的 可以看出，卡尔曼和二阶基本在重合在一起，一阶也还好，也...我所用的板子为珠海鼎芯（D-Chip）的板子，该板子上集成了一颗MPU6050和一颗HMC5883，单片机机是STM32F103C8T6。
可能是出现FIFO溢出问题解析，不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。 形如这样：注意： printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面！
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